RnD

Ανάπτυξη ρομποτικής βάσης RAILROBOT G1

Ανάπτυξη ρομποτικής βάσης γεωμετρικής τεκμηρίωσης σιδηροτροχιών γερανογεφυρών (RAILROBOT G1)
Ανάπτυξη ρομποτικής βάσης γεωμετρικής τεκμηρίωσης σιδηροτροχιών γερανογεφυρών (RAILROBOT G1)

Ανάπτυξη ρομποτικής βάσης γεωμετρικής τεκμηρίωσης σιδηροτροχιών γερανογεφυρών (RAILROBOT G1)

Οι γερανοί αποτελούν τα βασικά εργαλεία σε μια βιομηχανική παραγωγή, καθώς αξιοποιούνται για τις ανάγκες μεταφοράς προϊόντων, υλικών και βιομηχανικών παραγώγων. Τα μεγέθη και οι τύποι τους διαφοροποιούνται ανάλογα με τις επιθυμητές ανυψωτικές ικανότητες, το ύψος και την έκταση κάλυψης τους. Σε ορισμένους τύπους γερανών (ενδεικτικά επικαθήμενες γερανογέφυρες και γερανοί τύπου Gantry), η κίνηση πραγματοποιείται πάνω σε μεταλλικές σιδηροτροχιές κύλισης που εδράζονται είτε στις γερανοδοκούς ή απευθείας στο έδαφος. Από την δράση φορτίσεων και στρεπτικών ροπών, οι σιδηροτροχιές καταπονούνται, με αποτέλεσμα να εμφανίζονται διαφορετικά είδη φθορών, πλαστικών παραμορφώσεων, έως και ασυνεχειών. Ένα από τα συχνότερα αίτια των παραμορφώσεων, ιδιαίτερα σε ότι αφορά την επιφανειακή σχέση μεταξύ του τροχού και επιφάνειας της σιδηροτροχιάς είναι η γεωμετρική ευθυγράμμιση των σιδηροτροχιών. Η ορθότητα, από διαστασιολογικής και γεωμετρικής σκοπιάς, εξασφαλίζεται μέσα από πολιτικές προληπτικής συντήρησης και εκτέλεση συχνών διαστασιολογικών ελέγχων, με αξιοποίηση των σύγχρονων τεχνολογικών μέσων από το πεδίο της μετρολογίας.

Η βασική ιδέα του έργου είναι η ανάπτυξη μιας τηλεχειριζόμενης ρομποτικής βάσης με την ονομασία RailRobot G1 για την ολοκληρωμένη και αυτοματοποιημένη τεκμηρίωση των σιδηροτροχιών γερανών και γερανογεφυρών. Το σώμα της βάσης είναι θέση να κινείται πάνω σε μια σιδηροτροχιά (μονής τροχιάς) με την βοήθεια του μηχανισμού πρόωσης και σταθεροποίησης, ενώ παράλληλα γίνεται η καταγραφή των κλίσεων, με την βοήθεια κλινομέτρου δύο αξόνων, όπως και της θέσης με χρήση ρομποτικών βιομηχανικών ολοκληρωμένων γεωδαιτικών σταθμών. Η βάση διαθέτει μηχανισμό σταθεροποίησης έναντι ανατροπής και υλοποίησης του τοπικού κέντρου της σιδηροτροχιάς. Ο χρήστης είναι σε θέση να μετακινεί την βάση, γραμμικά, στην διεύθυνση της σιδηροτροχιάς, όπως και να διαχειρίζεται απομακρυσμένα (WiFi) το σύνολο του εξοπλισμού από το έδαφος ή από οποιοδήποτε σημείο, εντός μιας βιομηχανικής εγκατάστασης. Η βάση αναμένεται να υποστηρίξει όλο το κύκλο ζωής του έργου μιας ανυψωτικής υποδομής, όπως εργασίες διαστασιολογικού ελέγχου κατά την αρχική εγκατάσταση των σιδηροτροχιών, καθώς και περιοδικού ελέγχου, για τις ανάγκες συμμόρφωσης με τα σχετικά πρότυπα και την πολιτική προληπτικού ελέγχου.

Οι καινοτομίες του RailRobot G1 σε σύγκριση με τις διαθέσιμες αυτοματοποιημένες λύσεις, είναι:

  • η ανάπτυξη ενός αλγορίθμου έξυπνης/αυτόματης, προσαρμογής και βελτίωσης της γωνίας προσπτώσεως του σφαιρικού ανακλαστήρα ως προς τον αισθητήρα μέτρησης,
  • η ανάπτυξη ενός προκαθορισμένου κινηματικού μοντέλου με αποτέλεσμα την ομαλή μετάβαση μεταξύ των θέσεων μέτρησης και διατήρησης της σταθερότητας,
  • η χρήση σύγχρονων μεθόδων / τεχνικών / υλικών κατασκευής

 

Η αναγκαιότητα της βάσης συνδέεται άρρηκτα με τα αναμενόμενα οφέλη, τα οποία συνοψίζονται στα εξής:

  • ενίσχυση της ασφάλειας προσωπικού ως συνέπεια της αποτροπής κίνησης ή διαμονής σε επισφαλείς θέσεις (γειτνίαση με ροηφόρους υψηλών τάσεων, εργασία σε μεγάλα ύψη),
  • μείωση του χρόνου ελέγχου και γεωμετρικής τεκμηρίωσης των σιδηροτροχιών,
  • μείωση των λειτουργικών εξόδων των βιομηχανιών, ως συνέπεια της ελαχιστοποίησης, ή αποτροπής των συμβάντων φθορών και μηχανολογικών δυσλειτουργιών,
  • έμμεση μείωση του περιβαλλοντικού αποτυπώματος από τη βέλτιστη χρήση και ελαχιστοποίηση των ενεργειακών καταναλώσεων των γερανών – γερανογεφυρών,
  • διευκόλυνση της αύξηση της συχνότητας ελέγχων των γεωμετρικών συνθηκών των υποδομών και της συμμόρφωσης τους με τις διεθνείς και εγχώριες προδιαγραφές,
  • καθιέρωση πολιτικών προληπτικής συντήρησης σε βιομηχανίες, μέσα από την ανάπτυξη μέσων και μεθόδων που την υποστηρίζου
ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ ΕΡΓΟΥ
Εμπνευστείτε από απλές & συνθετεσ εφαρμογες

Διαβάστε επίσης

ΑΝΑΖΗΤΗΣΗ
Μετάβαση στο περιεχόμενο